create or alter procedure TEST
returns (
    CLIENT_ID integer,
    X_DATE_P date,
    X_DATE_F date)
as
declare variable cur_p cursor for (select client_id, x_date from t_plan order by 1, 2);
declare variable cur_f cursor for (select client_id, x_date from t_fact order by 1, 2);
declare variable client_id_p int;
declare variable date_p date;
declare variable client_id_f int;
declare variable date_f date;
declare variable fetch_f boolean = true;
declare variable fetch_p boolean = true;
declare variable eof_p boolean = false;
declare variable eof_f boolean = false;
begin
  open cur_p;
  open cur_f;

  while (1=1) do
  begin
    if (fetch_p) then
    begin
      client_id_p = null; date_p = null;
      if (not eof_p) then
      begin
        fetch cur_p into client_id_p, date_p;
        eof_p = row_count = 0;
      end
    end

    if (fetch_f) then
    begin
      client_id_f = null; date_f = null;
      if (not eof_f) then
      begin
        fetch cur_f into client_id_f, date_f;
        eof_f = row_count = 0;
      end
    end

    if (client_id_f is null and client_id_p is null) then
      leave;
    else
    begin
      client_id = coalesce(minvalue(client_id_p, client_id_f), client_id_p, client_id_f);
      x_date_p = iif(client_id = client_id_p, date_p, null);
      x_date_f = iif(client_id = client_id_f, date_f, null);

      fetch_p = client_id = client_id_p;
      fetch_f = client_id = client_id_f;

      suspend;
    end
  end

  close cur_p;
  close cur_f;
end

Может ли факт случиться раньше плана?
А факт без плана? В принципе все факты без планов прицепить потом юнионом.

 3. Такой запрос сделать можно, но он немного дурацкий, без курсоров сложно

select 
  x_date,
  tname 't_plan'
from t_plan
where (client_id = 1)

union all

select 
  x_date,
  tname 't_fact'
from t_fact
where (client_id = 1)

order by
  x_date

А может ли дублироваться в одной таблице запись с одной и той же датой?

Да там вообще правильно было сделано в "старой таблице" - запись с полями план и факт, а в этом костыле не хватает связи план-факт и царит полный бардак. Ужесточение режима достигается чеком not null плановых полей в старой таблице, если требуется параллельная работа мягкого и жёсткого режимов - дополнительного признака к какому режиму относится запись.

/*старая*/
CREATE TABLE PAYMENTS (
    ID            INTEGER NOT NULL,
    CLIENT_ID     INTEGER,
    PLAN_SUM      DOUBLE PRECISION DEFAULT 0,
    PLAN_DATE     DATE,
    /*фактические данные*/
    C_DATE        DATE,
    C_SUM   DOUBLE PRECISION DEFAULT 0
);


/*новая*/
CREATE TABLE PAY_PLAN (
    PAY_PLAN_ID  INTEGER NOT NULL,
    CLIENT_ID    INTEGER NOT NULL,
    PAY_SUM      DOUBLE PRECISION,
    PAY_DATE     DATE
);